おひさしぶりです。いい加減書くべきであるというわけで。
今回は以下を参考にしつつUnityとArduinoで相互に通信させてゲームめいたものが作れないか模索した記録をのこしたいとおもいます。SerialPort または Uniduino を使った Unity と Arduino を連携させる方法調べてみた
デジタル・加速度センサーADXL345使用したデバイス：MacBookAir、ArduinoUNO、加速度センサ（ADXL345）
ツール：Unity
Arduinoとのデータ通信：I2C通信
とりあえず完成品の動画がこちら
Arduino側の処理
シリアル通信のひとつであるI2C通信でUnity側に情報を送る。使うのはシリアルデータ (SDA) とシリアルクロック (SCL) である、電圧は3.3V。
センサーから取得したデータをSerial.printメソッドからテキストとして送る
結線図
Unity側の処理
・シリアル通信でやってきたデータをよみとる
・データは事前に特定の文字で区切っておくことで文字列分割のメソッドであるSplitを使って分割、データを軸ごとに分ける。
・センサーデータをもとにしてオブジェクトを回転させる。
今後の展望
AndroidとArduinoの間でシリアル通信する上記リンクのようにAndroidとArduinoの間でシリアル通信することは可能なようなので、ホストケーブルを利用しつつ二つをつなげることでアンドロイドアプリとして機能させることが可能である、しかじ相性やアプリ自体の重さなどの問題から実装に至れなかったため今後の模索が必要。
